重力与压边状态连接不上

在压边的开始时候，板料位置怎么不是重力算完后的状态位置，应该怎么来设定？

gravity_end

holding_state01

晕。。你怎么跑上面去了？？ 重力你用的上面算法？？

2# terry
斑竹什么意思，不是很明白，你是说用的算法问题，还是定位问题？
望斑竹讲明白点

就是你用的是显式还是隐式？？

用的是隐式单动，这个还会有影响？
应该怎么来确定这个

发现了，是压边阶段的定位有点问题

大大要像你學習

压边定位有什么问题啊？能把细节原因说出来吗？