|
Electronic Stability Program-ESP 电子稳定程序
其工作原理为：
首先，ESP侦测驾驶意图。主要根据方向盘的位置、车轮速度、油门位置和制动压力，由ECU计算识别驾驶意图；
然后，ESP识别车辆状态。主要根据横摆角速度和侧向力（加速度），由ECU计算并识别车辆状态。
最后,ESP通过制动介入帮助转向。过程为ECU计算为了保持稳定所需的控制量，由液压模块根据需要快速的分别对单个车轮进行制动。此外，ESP还可以通过与发动机管理系统的连接减小发动机的扭矩输出。
所以，ESP的主要作用表现为防止车辆发生侧滑。
TCS，牵引力控制系统，主要作用为防止车辆在加速时发生车轮打滑的现象。 |
