AutoStamp中accurate接触方式，接触力的计算问题

请教各位达人：
    Pam中，在Autostamp模块中，软件自动选择accurate接触方式，说这种接触方式计算出的
接触力，接触应力是很精确的。
    现在想知道这个接触力是怎么计算出来的？？？
    看了Pam 帮助，里面关于接触力的计算，其实等于没说。不像Dyna那样，在其理论手册中，
把接触力计算原理和公式都给出了。
    那位能给出accurate接触方式，接触力计算的公式和数学推导么？
    希望各位达人能帮俺解惑一下。

自己顶一下